Détenteur d’une licence en lettres, d’une licence en pédagogie et d’une maîtrise en histoire, Denis Vaugeois a complété une scolarité de doctorat à l’Université Laval. D’abord enseignant, il a ensuite occupé divers postes dans la fonction publique, dont ceux de directeur de l’enseignement de l’histoire au ministère de l’Éducation et de directeur général des relations internationales au ministère des Affaires intergouvernementales. De 1976 à 1985, il a été député de Trois-Rivières à l’Assemblée nationale du Québec. Au cours de cette période, il a aussi été ministre des Affaires culturelles, ministre des Communications et vice-président du Conseil du Trésor. Historien, il est l’auteur de diverses études qui portent principalement sur la présence française en Amérique, les Amérindiens et les Juifs. Il fut également coauteur et coéditeur du Journal historique Boréal Express, puis directeur de la maison du même nom jusqu’en 1978. En 1987, il fonde les éditions du Septentrion. Il publie Les Juifs et la Nouvelle-France (Boréal, 1968), Québec 1792 (Fides, 1992), L’Indien généreux (Boréal, 1992, en coll.), La Fin des alliances franco-indiennes (Boréal, 1995), The Last French and Indian War (McGill-Queen’s, 2002), Les Hurons de Lorette (Septentrion, 1996), Canada-Québec, 1534-2000 (Septentrion, 2000, en coll.), America. L’expédition de Lewis & Clark et la naissance d’une nouvelle puissance (Septentrion, 2002), La generosidad del indigena (Fondo, 2003), Champlain. La naissance de l’Amérique française (Septentrion, 2004, codirecteur avec Raymonde Litalien), America. The Lewis and Clark Expedition and the Dawn of a New Power (Vehicule Press, 2005), L’Amour du livre. L’édition au Québec, ses petits secrets et ses mystères (2005) et, avec la collaboration de Raymonde Litalien et Jean-François Palomino, il a coécrit en 2007 La Mesure d’un continent. Atlas historique de l’Amérique du Nord 1492-1814 qui s’est mérité deux prix importants (Hercule Catenacci 2008 et Marcel-Couture 2008). De 2001 à 2005, il a été président de l’Association nationale des éditeurs de livres (ANEL) et en 2005-2006, co-président de Montréal, capitale mondiale du livre (MCML). Il a reçu le prix Gérard-Parizeau en 2008 et le prix Georges-Émile-Lapalme en 2014.